Тактовая кнопка схема. Подключение кнопки

Затем мы создаем условную функцию, которая при обнаружении нажатия кнопки загорается светодиод. Второй способ управления кнопками. Измените предыдущий код так, чтобы при нажатии кнопки загорелся светодиод, а затем выключите его. Помните о предыдущем состоянии микропереключателя.

Когда кнопки открыты или закрыты, контакты имеют тенденцию вибрировать. Это совершенно механическое явление и может быть устранено программно. Каждая кнопка ведет себя по-разному, время вибрации различно для разных кнопок. Обычно этого достаточно, чтобы реализовать задержку около 50 мс в программе. Если это не помогает, и индикатор продолжает мигать во время включения питания, выключите его соответствующим образом.

Сначала мы создаем переменную, которая содержит статус диода. Мы присваиваем ему высокое значение, которое заставляет его загораться, как только включается питание. Затем мы определяем временную переменную, которая хранит значение 50, которое будет использоваться для программного устранения феномена контактного тряски.

В функции настройки установите штырь кнопки в качестве входного сигнала, диодный вывод в качестве выхода и выведите предопределенное значение выходному выводу. В функции цикла мы создаем переменную чтения, которая проверяет текущее состояние кнопки. Через 50 мс, когда значение переменной чтения по-прежнему отличается, его значение присваивается переменной_батте.

Затем нам нужно написать простой условный оператор, который при обнаружении высокого состояния на входном штыре отрицает переменную диода, отключая светодиод. Перед тем, как наш светодиод погаснет, мы должны переустановить диод на выходном выводе. Тем не менее, для начинающих раздражает правильное соединение - некоторые из ног крепко скреплены. Вставка плохой кнопки ориентации не работает. Что могут использовать эти кнопки?

Возможности много, и ваше единственное ограничение - ваше воображение. Давайте посмотрим на кнопки, которые использовались на приведенном выше рисунке. Сначала огонь самый известный микропереключатель, который можно найти на клавиатурах в большинстве проектов. Для продажи доступны различные диаметры и разные высоты, но принцип работы и соединения остается неизменным.

Каждая из кнопок имеет 4 фута, которые соединены парами. Когда кнопка нажата, ноги закорочены вместе. Если по ошибке такая кнопка поворачивается на 90 градусов, это вызовет вечное короткое замыкание в системе и, таким образом, не будет выполнять свою роль.

Другая кнопка - рычажный переключатель, который имеет 3 фута. Средняя нога является общей ногой, а конечности открыты и закрыты. Изменяя рычаги, мы меняем концы ног на противоположное. В Интернете вы можете найти такие переключатели, которые будут иметь два или три положения переключателя.

Используйте встроенные подтягивающие резисторы

Последняя большая кнопка на картинке, это ничего, кроме кнопки микропереключателя, встроенной в корпус и подсветку. Принцип работы такой же, как и описанная первая кнопка. Для правильного подключения кнопки используйте резистор, который будет выполнять роль размагничивания. Это означает, что если кнопка нажата на порт, вы получите высокий статус, если вы нажмете эту кнопку, она будет низкой. Если бы мы не использовали резисторы, ситуация была бы в том, что когда вы отпускаете кнопку на порту, вы получаете неопределенное состояние или некоторый шум или нарушение.

Подключение без подтягивания

Поэтому мы можем отпустить установку внешних резисторов. Если мы используем внутреннюю подтяжку, наш макет будет выглядеть очень просто. Макет на испытательной пластине Схема расположения. Если вы не хотите использовать подтягивание, вам нужно поставить резистор на каждую кнопку. Макет будет выглядеть следующим образом.

Как мы писали выше, в этом примере мы не будем использовать встроенный подтягивающий резистор. Кнопки, механические реле, контакторы имеют проблемы с контактным колебанием. В основном это связано с тем, что контакты сделаны в основном из упругих металлов. Когда кнопка нажата, это вызывает деформацию контакта, которая приводит к нескольким вибрациям, прежде чем они контактируют друг с другом. В результате мы получаем короткие импульсы вместо одного чистого изменения от одного состояния к другому. Проблема серьезная в системах, где системы могут ошибочно ловить вибрации при правильном нажатии клавиши.

Например, если мы создаем систему подсчета кнопок, может получиться, что она будет считать больше прессов, чем мы на самом деле делали. Контактная вибрация может длиться от нескольких десятков микросекунд до десятков миллисекунд, независимо от того, закрыты мы или нет контакты. Некоторые из примечаний в каталоге кнопок дают максимальное время колебаний контакта, так что пользователь может их устранить, например, программным обеспечением.

Контактное колебание, наблюдаемое на осциллографе. Если мы знаем, что вибрация может достигать 20 мс, мы можем программно писать инструкции, чтобы ждать 20 мс после того, как кнопка 20 мсек была обнаружена и перепроверена. Если кнопка все еще нажата, программа может выполнять предопределенную команду. Это один из простых методов. Если мы не знаем, как долго длится вибрация, нам придется ее протестировать.

Эта библиотека очень полезна, поскольку вначале мы определяем параметры чтения, а затем достаточно, чтобы прочитать состояние кнопки. Если мы не использовали библиотеку, мы добавили бы задержку для каждой функции, которая считывает состояние кнопки, если кнопка все еще нажата через определенное время. Благодаря этой библиотеке мы не только помогаем нам в нашей работе, но и улучшаем ясность нашего кода, что будет легче проверить, если что-то не так.

Если вы хотите физически удалить контактные колебания, вы должны подумать об использовании, например, емкостных кнопок или полупроводниковых реле. Резисторная лестница представляет собой элемент, состоящий из нескольких идентичных резисторов. Мы можем купить их в готовых случаях или сделать это сами с обычными резисторами.

Принцип их работы аналогичен потенциометру, но вместо поворота ручки сопротивление изменяется, подключаясь к следующей ноге. Можно задать вопрос: Почему это? Не лучше дать потенциометр - в нем есть плавное регулирование? Теперь, подключив сигнал через эту лестницу к аналоговому входу, мы можем изменить напряжение, читая нажатую кнопку.

Мой пример будет представлен на простой макет, состоящий из диода и трех кнопок. При нажатии первый светодиод мигает один, второй, второй и аналогичный для третьего - три. Запустите схему подключения. Начнем с того, что мы напишем простую программу, которая расскажет вам, какие значения читаются, когда мы нажимаем каждую кнопку.

Мы устанавливаем потенциометр примерно наполовину. Это позволит нам в будущем для любой калибровки. Конечно, мы можем просто пропустить это. Мы запускаем программу и нажимаем кнопки один за другим. Благодаря этим данным, мы можем начать писать другой код, на этот раз выполнив некоторые действия - в этом случае мигание диода.

И этого будет достаточно, программа может быть изменена в соответствии с нашими потребностями. Конечно, мы можем добавить больше кнопок. Мы добавляем пары резисторных кнопок, отмеченных красным прямоугольником на первом рисунке. На его примере мы узнали о том, как создать проект и как обрабатывать цифровые выходы контроллера.

Мы подключим кнопку к цифровому входу контроллера. Диаграмма показана ниже. Остается только кнопка. К разъему подключите контакт кнопки и положительный источник питания. Кнопки можно разделить в зависимости от типа контактов. Пример подключения показан на рисунке ниже.

Мы подключаем цифровой вход к кнопке. Вероятно, вы слышали о контактных рывках, связанных с нажатием или отпусканием кнопки. Ниже приведено иллюстративное примерное контактное колебание. Мы видим, что, когда кнопка нажата в течение определенного периода времени, случайное изменение уровня логического сигнала происходит несколько раз. Только тогда логическое состояние стабилизируется. Такие вибрации являются просто искажением, которое может негативно повлиять на выполнение выполняемого кода.

Если у вас запрограммированные микроконтроллеры, вы написали защитный код для защиты от таких изменений контактов. Это состояло в проверке логического состояния кнопки с равными интервалами. Они настроили параметр, который проверяет логическое состояние на цифровом входе в установленное время. Это время может быть изменено в аппаратной конфигурации контроллера. Конфигурация показана на рисунке ниже.

С помощью этой опции вам больше не нужно писать дополнительный код для обработки вибрации. Просто измерьте максимальное время вибрации, а затем установите более длительное время в поле «Фильтры ввода». Начать по умолчанию в 6. 4 мс. Чтобы повысить прозрачность проекта, мы создадим две таблицы. Созданные таблицы показаны ниже. Каждый тег имеет соответствующий тег.

Затем мы помещаем в блок код программы, показанный ниже. Эта строка кода работает таким образом, что логический уровень цифрового входа передается на цифровой выход. Если кнопка нажата, цифровой вход высок. Если кнопка отпускается, цифровой вход низкий.

Последним этапом проекта является компиляция и программирование драйвера. Сначала вы должны скомпилировать весь проект. Если вы не допустили каких-либо ошибок, вы увидите результат отказа в контрольном окне. Теперь выполните программирование драйвера.

Если вы закончили программирование драйвера и правильно подключили электрический драйвер, проверьте работу всей системы. Вы должны увидеть что-то подобное, как показано на рисунке ниже. Вы видите, что каждый из этих светодиодов горит, то есть цифровой вход и цифровой выход высоки.

Программа показана ниже. В этом разделе мы обсудим некоторые из более совершенных применений этой платформы. В этом разделе мы сосредоточимся на чтении аналоговых и цифровых состояний контактов и на объединении этой информации со знаниями из предыдущего раздела для создания более интерактивных макетов, которые являются абсолютной основой для создания любого механизма и устройства, включая даже роботов, беспилотников. Во-первых, мы будем смотреть на аналоговые выводы, поскольку они, вероятно, наиболее часто используются для считывания состояния отдельных компонентов встроенных устройств.